固定式球笼等速万向联轴器根据其结构特点可分为：BJD、BJM、BJC、BJB等型号。BJB型主要用于一般用于汽车、工程车辆、特种车辆等驱动传动轴部分，已经成功在多款工程车辆及特种车辆上使用，其较经济的轴向径向空间、高等速性、大摆角等特点得到较好的应用。BJB型最大容许角度42.5°。