固定式球笼等速万向联轴器根据其结构特点可分为：BJD、BJM、BJC、BJB等型号。BJD、BJM、BJC型主要用于一般机械传动的驱动轴方面，如薄板加工、板材表面处理加工线用（如酸洗、刷涂、镀锌等）传动轴。BJD型最大容许角度16°-18°，一般采用橡胶与金属骨架组合密封，在使用环境温度超过100℃时，也可采用金属球面密封，并建议定期维护添加耐高温润滑脂。